BLOG

Posisieterugvoer vir borsellose GS-motor

Sedert die geboorte van borsellose GS-motor, Hall-effeksensor was die hoofkrag van die verwesenliking van kommutasieterugvoer.Aangesien driefasebeheer slegs drie sensors benodig en 'n lae eenheidskoste het, is hulle dikwels die mees ekonomiese keuse vir omkeer vanuit 'n suiwer BOM-koste-perspektief.Hall-effeksensors wat in die stator ingebed is, bespeur die posisie van die rotor sodat transistors in die driefasebrug omgeskakel kan word om die motor aan te dryf. Die drie Hall-effeksensoruitsette word gewoonlik as U-, V- en W-kanale gemerk. effeksensors kan die probleem van BLDC-motorkommutasie effektief oplos, hulle voldoen net aan die helfte van die vereistes van BLDC-stelsel.

Alhoewel die Hall-effeksensor die beheerder in staat stel om die BLDC-motor aan te dryf, is die beheer daarvan ongelukkig beperk tot spoed en rigting.In 'n driefase-motor kan die Hall-effeksensor slegs 'n hoekposisie binne elke elektriese siklus verskaf. Soos die aantal poolpare toeneem, neem die aantal elektriese siklusse per meganiese rotasie ook toe, en namate die gebruik van BLDC's meer wydverspreid word , so ook die behoefte aan presiese posisie-waarneming.Om te verseker dat die oplossing robuust en volledig is, moet die BLDC-stelsel intydse posisie-inligting verskaf sodat die kontroleerder nie net spoed en rigting kan volg nie, maar ook reisafstand en hoekposisie.
Om aan die behoefte aan strenger posisie-inligting te voldoen, is 'n algemene oplossing om 'n inkrementele roterende enkodeerder by die BLDC-motor te voeg. Tipies word inkrementele enkodeerders by dieselfde beheerterugvoerlusstelsel bykomend tot die Hall-effeksensor gevoeg. Halleffeksensors is gebruik vir motoromkeer, terwyl enkodeerders gebruik word vir meer presiese opsporing van posisie, rotasie, spoed en rigting. Aangesien die Hall-effeksensor slegs nuwe posisie-inligting by elke Hall-toestandverandering verskaf, bereik die akkuraatheid daarvan slegs ses toestande vir elke kragsiklus. bipolêre motors, is daar slegs ses toestande per meganiese siklus. Die behoefte aan albei is duidelik in vergelyking met 'n inkrementele enkodeerder wat resolusie bied in duisende PPR (pulse per omwenteling), wat gedekodeer kan word in vier keer die aantal toestandsveranderinge.
Aangesien motorvervaardigers egter tans beide Hall-effeksensors en inkrementele enkodeerders in hul motors moet monteer, begin baie enkodeerdervervaardigers inkrementele enkodeerders met kommuterende uitsette aanbied, waarna ons gewoonlik bloot as kommuterende enkodeerders verwys. Hierdie enkodeerders is spesiaal ontwerp om verskaf nie net die tradisionele ortogonale A- en B-kanale (en in sommige gevalle die "een keer per draai"-indekspulskanaal Z nie), maar ook die standaard U-, V- en W-kommutasieseine wat deur die meeste BLDC-motorbestuurders vereis word. Dit spaar die motor. ontwerp die onnodige stap om beide die Hall-effeksensor en die inkrementele enkodeerder op dieselfde tyd te installeer.
Alhoewel die voordele van hierdie benadering voor die hand liggend is, is daar aansienlike kompromieë. Soos hierbo genoem, moet die posisie van rotor en stator bemeester word vir die BLDC borsellose motor effektief kommuteer te word. Dit beteken dat sorg gedra moet word om te verseker dat die U/V/W-kanale van die kommutator-enkodeerder korrek in lyn is met die fase van die BLDC-motor.